求救！串口发送了Assertion failed in E:\Smart Car\新程序\Chip\src\MK60_gpi...

KD-Brick

串口发送了：Assertion failed in E:\Smart Car\新程序\Chip\src\MK60_gpio.c at line 99


MK60_gpio.c at line 99代码是这样的：
void gpio_set (PTXn_e ptxn, uint8 data)
{
  ASSERT( BIT_GET( GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) , PTn(ptxn)) == GPO ); // 断言，检测 输出方向是否为输出
                                                                                                                      // 获取 GPIO PDDR 管脚号 ，比较是否为输出

    //端口输出数据
    if(data == 0)
    {
     GPIO_PDOR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) &= ~(1 << PTn(ptxn));   // GPIO PDOR 管脚号 清0，即对应管脚配置为端口输出低电平
    }
    else
    {
        GPIO_PDOR_REG(GPIOX_BASE(ptxn))  |= (1 << PTn(ptxn));   // GPIO PDOR 管脚号 置1，即对应管脚配置为端口输出高电平
    }
}