MPU6050寄存器操作问题！

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用模拟IIC协议操作MPU6050时，有些寄存器没有ACK信号，不知道怎么回事！求大神指教
Single_Write_IIC( SLAVEADRESS , PWR_MGMT_1 , 0x00 );        //解除休眠
Single_Write_IIC( SLAVEADRESS , SMPLRT_DIV , 0x00 );  
Single_Write_IIC( SLAVEADRESS , CONFIG , 0x00 );        
Single_Write_IIC( SLAVEADRESS , ACCEL_CONFIG , 0x08 );        //0x18
Single_Write_IIC( SLAVEADRESS , GYRO_CONFIG , 0x18 );        //0x18

PWR_MGMT_1/SMPLRT_DIV/GYRO_CONFIG写入失败，CONFIG/ACCEL_CONFIG写入成功！
我用的是STM32F103C8的ARM板，IIC程序是正确的，读MPU6050时，MPU6050读写不正常。