直道加速，舵机会抖

sangchaochun · 发表于 2016-5-12 20:57:55

哥哥们，请问，直道加速舵机会抖（就是来回晃）比如1370的电机占空比就没事，1400就有点抖了，是为什么，求大神告知！

一只梅 · 发表于 2016-5-21 10:52:25

直道的时候D给小点

一个人的浮屠 · 发表于 2016-5-16 19:04:53

sangchaochun 发表于 2016-5-16 15:44
应该是算法的问题

PD调的不好么。。

sangchaochun · 发表于 2016-5-16 15:44:55

一个人的浮屠发表于 2016-5-15 20:29
同抖。。。

应该是算法的问题

一个人的浮屠 · 发表于 2016-5-15 20:29:08

同抖。。。

sangchaochun · 发表于 2016-5-13 13:48:30

高小欣发表于 2016-5-12 22:22
我们也是类似的情况

你找到原因了么

高小欣 · 发表于 2016-5-12 22:22:53

我们也是类似的情况

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