用面积算法来作为舵机的控制变量的问题

六安飞雨 · 发表于 2016-5-4 19:37:20

我们用的左右的面积来作为控制变量，先算左右面积然后再把面积平均到每一行，经过实验2m以下还好。两米以上出现各种问题，面积好像不是这么用的，是不是要根据斜率什么的进行转化？实在是不直道怎么办了，望各位大神给点思路啊！！！

（PS：我现在用的方法各种问题，请不知情的不要模仿，有各种bug）

4567sf · 发表于 2016-5-5 08:31:14

我们用的左右的面积来作为控制变量，先算左右面积然后再把面积平均到每一行? 是啥？

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