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[软件类] 直立车过坡道

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发表于 2016-4-30 11:06:04 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
直立车过坡道,速度快了,会飞起来,就不稳定了,怎么办?
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发表于 2016-6-23 08:48:01 | 只看该作者
1441400832 发表于 2016-6-22 09:59
加上陀螺仪角度的变化,还有速度限制这样就行了。

好的,多谢
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 楼主| 发表于 2016-6-22 09:59:57 | 只看该作者
拉开到窗口是 发表于 2016-6-21 16:37
请问坡道是怎么检测的,我用电感值检测,其他地方有误判

加上陀螺仪角度的变化,还有速度限制这样就行了。
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发表于 2016-6-21 16:37:32 | 只看该作者
请问坡道是怎么检测的,我用电感值检测,其他地方有误判
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发表于 2016-6-17 21:14:17 | 只看该作者
飞坡很危险的
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发表于 2016-5-1 21:33:04 | 只看该作者
:lol大神们都要飞啦
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 楼主| 发表于 2016-5-1 09:38:02 | 只看该作者
1441400832 发表于 2016-5-1 09:36
坡道让偏差小一点就能过,不然会出问题。

怎么让偏差小,你可以在检测到有坡道的时候,强制性的将偏差限定在一个范围内
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 楼主| 发表于 2016-5-1 09:36:31 | 只看该作者
mn112212 发表于 2016-4-30 16:28
坡道会丢线吗?需要怎么处理呢

坡道让偏差小一点就能过,不然会出问题。
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发表于 2016-4-30 16:28:37 | 只看该作者
坡道会丢线吗?需要怎么处理呢
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发表于 2016-4-30 14:08:04 | 只看该作者
直接就跳飞了
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