C车弯道速度问题

18270881247 · 发表于 2016-4-25 18:14:11

光电组的C车闭环在弯道达不到设定速度，，，请教是速度PID没有调还是方向PID没有调好？

斯特凡 · 发表于 2016-5-25 16:54:06

看你PID的参数调的是否合适

随心_Zd4bD · 发表于 2016-5-23 16:51:40

请问你们是怎么检测弯道的啊？怎么区分大弯小弯？

安乐 · 发表于 2016-5-22 18:08:42

弯道抖感觉是差速没有调好吧
差速调好了应该不错

jucic- · 发表于 2016-5-22 16:54:32

Jane_Yih 发表于 2016-5-21 09:08
你们是什么原因导致的弯道抖，是机械结构吗

不知道，弯道一直抖，这个都调20多天了，一直没长进

Jane_Yih · 发表于 2016-5-21 09:08:17

18270881247 发表于 2016-5-6 11:07
是的，现在好多了

你们是什么原因导致的弯道抖，是机械结构吗

1013956044 · 发表于 2016-5-10 18:53:05

18270881247 发表于 2016-5-8 18:54
说清楚点儿。。。。。

就是你说出弯加速嘛我想问下怎么写如何检测到车子在出弯

18270881247 · 发表于 2016-5-8 19:06:40

申继鹏发表于 2016-5-8 19:03
bb算法试试看

感觉然并卵。。。。。

申继鹏 · 发表于 2016-5-8 19:03:39

bb算法试试看

18270881247 · 发表于 2016-5-8 18:55:11

chenlinhuioo58 发表于 2016-5-6 12:28
什么软连接？

。。。。。。。。。。。。

		自动登录	找回密码
密码			注册