联物传感器第一版，测试效果，看图说话！！！

YFKJ

看电轨专栏最近这么冷清，来一发活跃活跃
联物传感器两个版本都买了，第二版没有调，感觉没有第一版的好。
第一版的问题如图：注：曲线是从传感器上电开始记录的（测试前十分钟传感器没有通过电）
      用的虚拟示波器，单片机直接发送到串口，
      波特率115200
      测试期间，传感器没有任何位移(晃动)---
      且处于悬空状态（没有覆盖任何金属）
      用了四个通道
      测试中调整了坐标宽度，便于观察曲线变化趋势
其中有一个值比其他三个大很多


发送周期是T:5MS，即图像横坐标最小刻度为5MS

从曲线可知：
传感器从上电开始（横坐标X1：50000），数值一直下降，变化速率一直减小
直到（横坐标X2：140000）才趋于稳定，始末差值达140+
整个过程中，经历时间（X2-X1）*T=450S=7.5MIN.
之前认为是温飘，下面是另一个测试：测试中用嘴对传感器电路板哈了一口气:lol
结果如图：
注：
条件和上一个测试一样，


曲线突然下降的便是哈气的影响
第二次比第一次的哈气时间要长
可以发现，虽然哈了气，但曲线的走向大致和之前的一样

联物传感器第二版加入了热敏电阻抑制温飘，
话说一上电值跳得看都看不清（十位），怎么调滑变都没用
也就没有去调了

第一版的这个问题，大家有什么看法&见解，或者解决方法，积极发表评论吧！

然0412

aytc100 发表于 2016-9-17 18:28
这个用脑子想想也知道有小S啊。

当时刚刚做车 年轻什么都不懂- - 以为小S也是特殊元素

aytc100

然0412 发表于 2016-9-17 16:17
大哥 过了这么久还记得回我啊

这个用脑子想想也知道有小S啊。

然0412

YFKJ 发表于 2016-9-17 14:26
实测今年有小S

大哥 过了这么久还记得回我啊

YFKJ

然0412 发表于 2016-4-29 21:30
今年有小S吗

实测今年有小S

然0412

zhangli6481033 发表于 2016-4-27 11:01
我们现在直道还行，但是小S特别抖，参数调来调去感觉没有多大变化。

今年有小S吗

YFKJ

zhangli6481033 发表于 2016-4-27 20:54
你们是用的模糊算法吗，我们现在暂时是这个，但是程序可能不是特别好，得到偏差大概在-10到10内，转向就 ...

研究了几天模糊，程序都能看懂什么意思，就是不理解。后来在纸上画情况，画着画着蹦出一个想法，现在跑着挺好的------不是模糊。

我这里有些模糊的资料，需要的拿去 fuzzyWin32.rar (2.42 MB, 下载次数: 24)

2016-4-28 08:14 上传

点击文件名下载附件

基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制.pdf (867.5 KB, 下载次数: 2867)

2016-4-28 08:14 上传

点击文件名下载附件

模糊控制程序实例.pdf (305.13 KB, 下载次数: 21)

2016-4-28 08:14 上传

点击文件名下载附件

fuzzy c code.rar (1.7 KB, 下载次数: 19)

2016-4-28 08:14 上传

点击文件名下载附件
这个是本论坛当的

zhangli6481033

YFKJ 发表于 2016-4-27 15:19
个人感觉：少调参数，多想算法。参数开始随便调调，毕竟速度还要靠算法，到后面，感觉算法成熟了，就开始 ...

你们是用的模糊算法吗，我们现在暂时是这个，但是程序可能不是特别好，得到偏差大概在-10到10内，转向就用了下P，速度才1.3不知道该怎么提高了，有什么思路吗。

YFKJ

zhangli6481033 发表于 2016-4-27 11:01
我们现在直道还行，但是小S特别抖，参数调来调去感觉没有多大变化。

个人感觉：少调参数，多想算法。参数开始随便调调，毕竟速度还要靠算法，到后面，感觉算法成熟了，就开始精调参数，做各种优化

zhangli6481033

YFKJ 发表于 2016-4-26 19:06
并没有测过，估计1.5上下

我们现在直道还行，但是小S特别抖，参数调来调去感觉没有多大变化。