直立车弯道加速你们怎么解决的

Z156102 · 发表于 2016-4-24 11:45:22

求解，现在车子见了弯道就像疯了一样的冲出去了

:Q:Q:Q:Q

Z156102 · 发表于 2016-5-6 10:24:57

Mr.Iron 发表于 2016-5-3 19:02
陀螺仪装歪了，自己调

真的是这样，谢谢了

Z156102 · 发表于 2016-5-6 10:24:39

qurter 发表于 2016-4-30 18:18
建议LZ采集下转向时候的俯仰角信息……

果然是这样的，多谢仁兄相助

Mr.Iron · 发表于 2016-5-3 19:02:37

Z156102 发表于 2016-4-26 20:44
你弯道怎么拐的，一轮加速一轮减速?

陀螺仪装歪了，自己调

qurter · 发表于 2016-4-30 18:18:16

建议LZ采集下转向时候的俯仰角信息……

g847279681 · 发表于 2016-4-30 16:59:24

差速

:o:o

九月阁 · 发表于 2016-4-30 16:58:50

弯道的时候，方向环可以将它锁死，也就是加个限制，让他只能输出这么大的pwm

Z156102 · 发表于 2016-4-26 20:44:31

牧奎山谷发表于 2016-4-25 20:46
我的在直到上风一样的加速，到弯道上就猛减速，弯道过得一点都不好。。

你弯道怎么拐的，一轮加速一轮减速?

牧奎山谷 · 发表于 2016-4-25 20:46:20

我的在直到上风一样的加速，到弯道上就猛减速，弯道过得一点都不好。。

Z156102 · 发表于 2016-4-25 16:26:01

big_big_head.. 发表于 2016-4-24 12:07
说明你在弯道时编码器的采集的数值比知道要少，从采集编码器方向入手可能会好一点

编码器数值正常，就是速度一直在加

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