失控的赛段处理问题

MGG · 发表于 2016-4-19 15:10:45

车子目前大多数的赛段都能跑过，包括十字入弯和双十字都能稳定通过，但总是会在一些简单的赛段出界，一个大弯道或者弯道中途。调了很长时间，也想了很多算法，甚至赛道也都重新擦洗过，但是问题还是没解决。有人曾经遇到过这种问题不？帮帮忙，谢谢！

小木123 · 发表于 2016-6-6 19:45:34

我们也出现过这种状况，采图像看了看，是那块丢线了、现在也在愁，不知道该怎么办

MGG · 发表于 2016-6-4 14:01:31

画画画u 发表于 2016-4-22 15:39
前瞻多少合适？请问一下

分情况吧，上一届师哥跟我说从前轮中心向前25cm左右，不知道是不是这样，具体还得看情况吧

MGG · 发表于 2016-4-24 12:22:15

叔丁基锂发表于 2016-4-20 20:19
前瞻稍长，一旦弯道打角不够就左右都丢线

前瞻不长啊

画画画u · 发表于 2016-4-22 15:39:06

前瞻多少合适？请问一下

叔丁基锂 · 发表于 2016-4-20 20:19:50

前瞻稍长，一旦弯道打角不够就左右都丢线

MGG · 发表于 2016-4-20 17:22:27

万川集海发表于 2016-4-19 21:26
你是摄像头组的吧？你看过在出界位置的补线了吗？

还没有，目前车的调试工具还不完善，打算搞上蓝牙模块试试

MGG · 发表于 2016-4-20 17:20:23

yypeng1995 发表于 2016-4-19 19:00
什么车

我是B车

万川集海 · 发表于 2016-4-19 21:26:53

你是摄像头组的吧？你看过在出界位置的补线了吗？

yypeng1995 · 发表于 2016-4-19 19:00:51

什么车

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