早川队队长说过的PD调节的P值和D值的确定

lql111 · 发表于 2016-4-13 22:03:47

小白我无意间在论坛里看到早川队队长说过PD算法一般是先调整P，达到了震荡，然后加上D，D大概是P的6-10倍~，为什么D给的那么大呢？重来没有给过这么大的D

lql111 · 发表于 2016-7-13 16:13:40

哈哈我们现在不调了，实际跑出了差不多的值，还有他说的这个好像不是咱们适用的

永远的记忆 · 发表于 2016-7-13 15:57:45

d值是p值的6-10倍，我的的值只有p值的一半

fangbaichuan · 发表于 2016-4-16 18:48:51

电气boy 发表于 2016-4-16 11:11
P：系统的反应速度，D：系统的抗干扰能力

这个PD调节就是所谓的PID吗，就是比例，积分与微分

电气boy · 发表于 2016-4-16 11:11:04

P：系统的反应速度，D：系统的抗干扰能力

lql111 · 发表于 2016-4-16 10:18:28

fangbaichuan 发表于 2016-4-15 23:14
我的就只有一倍多

有没有大神来给看看这个PD是控制什么的

fangbaichuan · 发表于 2016-4-15 23:14:53

我的就只有一倍多

lql111 · 发表于 2016-4-14 19:02:43

杨劼发表于 2016-4-14 00:42
当你速度越来越快时系统越容易振荡
这时候d值会越来越大来抑制振荡

那P不需要变化吗

杨劼 · 发表于 2016-4-14 00:42:38

当你速度越来越快时系统越容易振荡
这时候d值会越来越大来抑制振荡

lql111 · 发表于 2016-4-13 22:21:27

搜噶

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