关于CCD二值化，全黑和全白的处理

訆先生 · 发表于 2016-4-7 21:37:39

ccd动态阈值二值化，无法区分全黑全白，怎么解？

小嗡嗡 · 发表于 2016-4-19 14:16:37

要有准备，去年就有赛道是一半亮，一半暗的。

安乐 · 发表于 2016-4-18 20:20:04

如同发表于 2016-4-18 16:11
额，设置过，是十字不能很好的识别，在进十字和出十字的时候有突变

舵机pd调节好有预判，出完入十字前把车身几乎调正，直接冲过去的

如同 · 发表于 2016-4-18 16:11:53

额，设置过，是十字不能很好的识别，在进十字和出十字的时候有突变

安乐 · 发表于 2016-4-17 09:59:23

如同发表于 2016-4-17 09:45
出弯的时候还好，进弯的时候会抖，感觉像提取线的问题

丟线时舵机的角度应该设置一下

如同 · 发表于 2016-4-17 09:45:02

出弯的时候还好，进弯的时候会抖，感觉像提取线的问题

安乐 · 发表于 2016-4-16 23:36:49

如同发表于 2016-4-16 22:04
嗯嗯，正解，不过十字那一块还是处理的不太好，是渐变，有没有什么好的办法呀

感觉还是舵机的事情，舵机角度打对了就可以了

如同 · 发表于 2016-4-16 22:04:28

安乐发表于 2016-4-16 17:52
嗯，或者取平均值然后在加上一个固定的数来作为阈值，防止丢线时硬件上的轻微的差值使中间被识别为白线

嗯嗯，正解，不过十字那一块还是处理的不太好，是渐变，有没有什么好的办法呀

安乐 · 发表于 2016-4-16 17:52:28

如同发表于 2016-4-16 11:17
用平均AD值的话，那个阈值也是很难划分的，个人认为去消除余弦效应可能是个突破口~~

嗯，或者取平均值然后在加上一个固定的数来作为阈值，防止丢线时硬件上的轻微的差值使中间被识别为白线

訆先生 · 发表于 2016-4-16 15:33:32

如同发表于 2016-4-16 11:17
用平均AD值的话，那个阈值也是很难划分的，个人认为去消除余弦效应可能是个突破口~~

好的，谢谢

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