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pid系数的测定

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发表于 2011-3-26 17:14:29 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我就是想问这个增量式的pid算法 他不是有两种表示方法吗  可以是 用ABC的那个  但是我想就是说 ABC都是由KP,KI,KD还有T采样时间构成的 我们实际应用的过程中应用的时候 A B C是测试出来这个  还是说测试出来Kp  KdKi  然后根据公式算出 ABC  啊 我的困惑 帮解决下  谢了 大家顶上去啊

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发表于 2011-6-12 16:03:01 | 只看该作者

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发表于 2011-5-11 13:46:22 | 只看该作者
我呗PID困扰了经一个月了,求解
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发表于 2011-5-4 13:53:59 | 只看该作者
在计算机书上有讲的
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发表于 2011-4-18 17:00:26 | 只看该作者
请问e是怎么测的啊
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发表于 2011-4-18 16:59:41 | 只看该作者
请问e是怎么测的
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发表于 2011-4-17 14:14:07 | 只看该作者
同求啊
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发表于 2011-4-16 23:06:26 | 只看该作者
同求
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发表于 2011-4-16 11:36:59 | 只看该作者
同求 高手指点
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发表于 2011-4-2 10:33:35 | 只看该作者
这个事增量式PID吧,感觉系数的计算过于复杂,应该还有简单的吧!
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