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标题: 行场中断处理 [打印本页]

作者: mysky_1234 时间: 2011-3-22 22:07
标题: 行场中断处理
我是摄像头的，场中断中可以多少程序啊？我将图像二值化、黑线中心提取、黑线中心列数值记录都程序放到中断里了，可是，二值化数组里值正常时，但是黑线中心的值却有时相差很大（列数是71）有时全部是150左右的值，应该不会超过列数啊？？？？郁闷…………望高人指点！！！
将他们提到主函数里，也会出现这样的情况，但有时记录的中心列数值有很好……

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