数字舵机总是抖舵啊！

m.schumacher · 发表于 2011-3-21 13:49:04

我们用的数字舵机总是抖舵！试验时，用50HZ的PWM控制的，设置在两个固定值之间来回摆动，但总是在摆到位置时抖动。怎么回事啊？
供电方面，7.2V稳压到5V后给舵机供电，舵机转动抖动时，5V指示灯会闪烁。
在编程方面，数字舵机是否和S3010有区别啊？
都好几天了，头都大了！

溜达→想问题 · 发表于 2013-4-24 15:26:30

林的0922 · 发表于 2013-4-23 13:18:57

我也是跟你一样想法可是我的舵机不来回摆动

云中水 · 发表于 2011-4-8 09:15:01

打完舵机后稍作延时，你可以试试！！

m.schumacher · 发表于 2011-3-21 17:40:40

回复 2# perfect_co

我现在只是测试舵机，没有在跑车，即在此时PWM=1200，延时1s后，PWM=1800，再延时1s，如此循环下去。
但现在问题是每次转动到“正确角度”后，舵机会有一定幅度的左右抖动，随后才停下，即抖舵。
如果PWM频率高了后，给值都不对了。

perfect_co · 发表于 2011-3-21 16:17:27

程序问题，将控制速度降低，或者把转动角度放小，应该不会抖动了，如果这样的话，就是程序问题了，否则就是舵机问题

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