电磁串道

浅笑无痕 · 发表于 2016-4-7 00:37:47

两个一字电感串道厉害前瞻接近40cm 可能支架高了点，但这都不是关键。想想写写防串道的算法，两个电感串道时的偏差并不会像所说的突变而是被衰减，导致轨迹切外甚至出去。第一次做电磁，希望有做过防串道的前辈指点指点。

xytpai · 发表于 2016-7-2 21:06:16

给一个经过实践检验的防串道算法：如果从左边丢线，则电感回正应该是偏差先由负到正这种变化方向（假定左边丢线的偏差方向为负），右边丢线回正变化方向则相反，如果是串道了，如果是丢线后串道，比如你现在是右转转死，如果这时候有一个干扰让你的车向左转，则这个偏差的变化大致方向和你回正的方向应该是相反的，则肯定是左边赛道干扰，因此这时的方向仍然为之前纪录的方向。

cxj_均小乘 · 发表于 2016-7-1 20:07:21

请问问楼主的串道是怎么解决的啊。我们的270度弯和一条直道距离刚好15cm，过270度弯时各种串道，这只剩下半个月了，急死了啊

:'(:'(

浅笑无痕 · 发表于 2016-4-14 19:33:00

znmd308 发表于 2016-4-14 12:24
如果是杆子伸到别的赛道上去了，就锁方向，直立前瞻顶多40cm吧，也不会伸出去太多的。
如果是被衰减了， ...

多谢中南民族的大神

:lol

znmd308 · 发表于 2016-4-14 12:24:35

浅笑无痕发表于 2016-4-9 22:42
速度并不会影响串道吧。。。。求指点怎么解决的

如果是杆子伸到别的赛道上去了，就锁方向，直立前瞻顶多40cm吧，也不会伸出去太多的。
如果是被衰减了，就内切，或者修改丢线条件，让它更容易丢线

或者加斜电感补偿，垂直电感也行，这样的话十字可能会有问题，要写好条件。

还是内切比较靠谱

浅笑无痕 · 发表于 2016-4-13 12:14:49

liheng229 发表于 2016-4-12 19:16
准确判断左右偏方向，

搜嘎

liheng229 · 发表于 2016-4-12 19:16:54

浅笑无痕发表于 2016-4-12 18:56
没玩过八字电感是弯道衰减快么？？

准确判断左右偏方向，

浅笑无痕 · 发表于 2016-4-12 18:56:23

liheng229 发表于 2016-4-11 18:17
中间近距离加两个八字电感是不错的选择

没玩过八字电感是弯道衰减快么？？

liheng229 · 发表于 2016-4-11 18:17:36

中间近距离加两个八字电感是不错的选择

浅笑无痕 · 发表于 2016-4-10 19:10:04

黄某发表于 2016-4-10 16:04
楼主好厉害，我们车子还不能跑！

水我有意思么

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