互补滤波调波形

风口上的猴子 · 发表于 2016-4-6 09:30:16

有用互补滤波的吗！你们的陀螺仪和加速度计的零偏怎么调的！为啥我的就一直调不好，跟随的特差，而且震动时影响特别大！你们都是怎么调的啊！！

风口上的猴子 · 发表于 2016-4-9 14:21:07

Rushing 发表于 2016-4-8 08:48
换卡尔曼吧兄弟

之前用过！！不过没调好，效果不怎么样！

clarkhongso7 · 发表于 2016-4-8 18:09:11

怎么调卡尔曼滤波啊@Rushing

龙的传人znczz · 发表于 2016-4-8 12:40:45

kalman和互补其实都一样的，跳来跳去都是调那几个参数。

Rushing · 发表于 2016-4-8 08:48:53

换卡尔曼吧兄弟

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