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标题: 问:舵机动态D参数思路 [打印本页]

作者: 马达加斯加 时间: 2016-3-30 21:02
标题: 问:舵机动态D参数思路
诸位大神，弱弱问一下，舵机动态D参数方面有什么好点子不？无从下手啊

作者: 白衣尊路 时间: 2016-3-31 02:24

这里只是一个小白的见解。。。我觉得又动态P又动态D,感觉参数多了调试会很麻烦。。。而且其实我个人觉得用固定P,D参数不见得就跑不好。至少我现阶段还不会考虑动态参数，我还有很多地方没有优化，可能最后阶段才会尝试使用。当然楼主可能进度比我快，可以先尝试一下。我也不知道有什么好办法，毕竟没有试过。。。

作者: 马达加斯加 时间: 2016-3-31 15:25

白衣尊路发表于 2016-3-31 02:24
这里只是一个小白的见解。。。我觉得又动态P又动态D,感觉参数多了调试会很麻烦。。。而且其实我个 ...

目前用的动态P，但是D参数还是定值

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-3-31 22:29
为什么搞这么多动态的搞到最后自己都搞混

作者: 马达加斯加 时间: 2016-3-31 22:30

安小赞思密达发表于 2016-3-31 22:29
为什么搞这么多动态的搞到最后自己都搞混

适应性比较好

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-4-1 21:07

马达加斯加发表于 2016-3-31 22:30
适应性比较好

可以效果好的话请告诉我

作者: 电王 时间: 2016-4-5 22:38
楼上说的有道理

作者: 张继春 时间: 2016-4-22 19:11
学长们，可以指点一二吗

作者: 马达加斯加 时间: 2016-4-22 22:28

张继春发表于 2016-4-22 19:11
学长们，可以指点一二吗

一二，一二，一二。。。

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