智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 13191|回复: 84
打印 上一主题 下一主题

信标组,发个视频引大神交流

[复制链接]

8

主题

280

帖子

0

精华

知名人物

Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15

积分
37979
威望
11560
贡献
3701
兑换币
2372
注册时间
2014-11-1
在线时间
11359 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2016-3-20 10:54:54 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式


抛砖引玉,信标组的一起交流交流,跑起来的都发个视频看看什么状态啊。

回复

使用道具 举报

8

主题

280

帖子

0

精华

知名人物

Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15

积分
37979
威望
11560
贡献
3701
兑换币
2372
注册时间
2014-11-1
在线时间
11359 小时
85#
 楼主| 发表于 2017-2-23 18:03:38 | 只看该作者
我在嘉丶请敲门 发表于 2017-2-22 15:57
楼主你们的检测距离是怎么达到7-8米的,我的为什么到两米以后就只剩下一个像素点了?(用的是OV7725,阈值 ...

还和镜头有关系,我当时用的镜头是1/3 Sensor,2.1mm 焦距,18.7 TTL,170° 视场角。

回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

9

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
299
威望
148
贡献
85
兑换币
89
注册时间
2017-2-15
在线时间
33 小时
84#
发表于 2017-2-22 15:57:56 | 只看该作者
楼主你们的检测距离是怎么达到7-8米的,我的为什么到两米以后就只剩下一个像素点了?(用的是OV7725,阈值调过,焦距调过,都没什么效果)
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

7

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
67
威望
43
贡献
12
兑换币
12
注册时间
2016-1-14
在线时间
6 小时
毕业学校
安工大
83#
发表于 2016-7-7 09:51:59 | 只看该作者
铝、不想生锈 发表于 2016-3-24 23:34
并不快,而且有干扰就容易不稳定。

超声波避障碍比较慢吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

278

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1538
QQ
威望
612
贡献
650
兑换币
400
注册时间
2016-4-19
在线时间
138 小时
毕业学校
喜洋洋幼儿园
82#
发表于 2016-7-3 11:07:52 | 只看该作者
检测到的亮度可以
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

280

帖子

0

精华

知名人物

Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15

积分
37979
威望
11560
贡献
3701
兑换币
2372
注册时间
2014-11-1
在线时间
11359 小时
81#
 楼主| 发表于 2016-7-3 11:00:33 | 只看该作者
那年 发表于 2016-7-3 10:02
楼主哪个赛区的

西部赛区。

回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

38

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1531
威望
763
贡献
418
兑换币
452
注册时间
2014-10-30
在线时间
175 小时
毕业学校
武汉理工大学
80#
发表于 2016-7-3 10:02:39 | 只看该作者
楼主哪个赛区的
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

280

帖子

0

精华

知名人物

Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15

积分
37979
威望
11560
贡献
3701
兑换币
2372
注册时间
2014-11-1
在线时间
11359 小时
79#
 楼主| 发表于 2016-4-13 21:54:59 | 只看该作者
黑鱼小先生 发表于 2016-4-13 19:09
能弱弱地问一句从哪里看吗

官网有发布
回复 支持 反对

使用道具 举报

24

主题

60

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
700
威望
401
贡献
199
兑换币
214
注册时间
2016-3-29
在线时间
50 小时
毕业学校
唐山师范学院
78#
发表于 2016-4-13 19:09:52 | 只看该作者
铝、不想生锈 发表于 2016-4-13 16:46
规则里面有讲,可以仔细看看规则。

能弱弱地问一句从哪里看吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

280

帖子

0

精华

知名人物

Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15

积分
37979
威望
11560
贡献
3701
兑换币
2372
注册时间
2014-11-1
在线时间
11359 小时
77#
 楼主| 发表于 2016-4-13 16:49:51 | 只看该作者
BoNing 发表于 2016-4-13 16:27
楼主,请问你们是如何处理摄像头检测到信标灯的白团的?你们是通过什么数据控制舵机打角和电机转速的?

通过“白团”在图像中位置,控制舵机转向,加减速根据离信标的距离。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-6 05:13 , Processed in 0.047159 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表