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128电机pid

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发表于 2016-3-19 20:46:41 | 只看该作者回帖奖励

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今天弄了一天的电机pid，看到了死区这个词，好不理解，查了查，结果不是太懂，后来才知道，发个帖子大家分享一下。
死区就是给一个比较小的PWM时电机不会转。
上限是怕飞轮胎
下限时防反转这就是死区大概的理解。

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楼主| 发表于 2016-3-19 20:49:13 | 只看该作者

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