B车左右转问题！！！

玩意Tc · 发表于 2016-3-18 21:11:48

楼主的车是硬链接的车现在碰到左右转向不均的现象！不知道大家有没有碰到这样的情况。1.轮胎摩擦力是一个值得考虑的问题
2.后轮差速？？？
3.硬连接 PK 软连接 PS：主动悬挂？？？

现在是左转可以右转不行。。。。。头大！！！

去年做电磁组的时候也是但是差距没那么大。。。
是不是路径处理问题？
可以排除，因为用了队友调的程序，队友软连接的车无压力。硬链接就有问题！

:'(:'(:'(

suhuakai · 发表于 2016-4-7 15:40:11

求软连接的车的图片

教主277 · 发表于 2016-3-19 10:19:14

如果不是程序问题的话，会不会是前轮的调校参数不一致

林旺练 · 发表于 2016-3-19 08:42:42

程序问题吧，右转那个弯用手推一下，看看打舵量是否到位。

杨先生 · 发表于 2016-3-19 08:30:41

采集的数据对称么？

杨劼 · 发表于 2016-3-19 01:15:01

安小赞思密达 · 发表于 2016-3-18 22:13:01

底盘的连接方式

7758胡金良 · 发表于 2016-3-18 21:53:28

弱弱的问一句，什么事硬连接，软连接

cankun1314 · 发表于 2016-3-18 21:28:31

:'(:'(

刘云峰1996 · 发表于 2016-3-18 21:17:11

楼主什么是硬连接什么是软连接啊

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B车左右转问题！！！

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