信标组技术突破—信标的闪烁识别与锁定

zy234567 · 发表于 2016-3-15 18:54:50

本帖最后由 zy234567 于 2016-3-15 18:56 编辑

本视频拍摄于未拉窗帘的阳面（南面）实验室，有阳光直射室内，但阳光不直射实验区域。视频中可以看见比较明显的影子。
本视频包括三个部分：
1.在较强干扰条件下不发生误识别；
2.在信标闪烁约1s之后捕获信标（注意看轮子）；
3.在车身移动和信标移动条件下持续锁定信标；

勤奋的MCU · 发表于 2016-3-15 20:32:05

其实我并没有看出优势在哪，彩色图像处理起来速度太慢了，这种环境下阈值选择合适，普通的黑白摄像头一样可以处理好。

YKXB · 发表于 2019-2-12 21:57:27

用的是什么芯片啊

随遇9837 · 发表于 2018-6-21 16:53:11

本帖最后由随遇9837 于 2018-6-21 16:54 编辑

这是怎么做到的，太稳定了

葬命者 · 发表于 2018-4-27 17:11:33

楼主是如何实现的，求指教

fwh157 · 发表于 2017-7-18 09:17:51

本帖最后由 fwh157 于 2017-7-18 09:19 编辑

楼主加了舵机的pd算法吗？

yy521 · 发表于 2017-5-8 20:13:29

66666666666666666666666666666666666666666666666

dgw1222 · 发表于 2017-3-18 19:41:16

求避障

xug · 发表于 2016-12-20 17:05:54

学习了

sbxoeeqg · 发表于 2016-6-4 18:56:02

请问这是用的什么摄像头啊，能发个链接吗

YFKJ · 发表于 2016-5-15 15:19:48

楼主没有做电轨了？

17864226879 · 发表于 2016-5-14 21:51:15

坚持到底。称号发表于 2016-3-15 21:14
你确定？大兄弟

感觉没必要彩色图像，我们的车子收到环境的影响就很小，可以看到8米以上

		自动登录	找回密码
密码			注册

信标组技术突破—信标的闪烁识别与锁定

在线王奖章

活跃会员奖章

优秀会员奖章

论坛元老奖章