信标组不亮的信标避障

helium133135412

想知道大家关于不亮的信标怎么处理呢，用什么避障呢？个人感觉超声波不太好用，很难确定准确的方位，而且有许多干扰，请问一下大家有什么好方法呢？

alansakdkjasnca

用摄像头怎么避障呀？用的什么算法呢？

zhangxiaodong

勤奋的MCU 发表于 2016-3-15 10:16
和直立环极性相反，我之前也遇到过，这个问题论坛上有很多回答。我扼要给你说一下吧，直立车向前跑，不是 ...

经过你这么一说，明白了不少，谢谢。

勤奋的MCU

zhangxiaodong 发表于 2016-3-15 09:28
最近我在做速度环部分，不是太懂，速度极性的问题。

和直立环极性相反，我之前也遇到过，这个问题论坛上有很多回答。我扼要给你说一下吧，直立车向前跑，不是靠速度环给一个向前的速度的，而是靠速度环给一个向后的速度（想象你没加直立环）是不是车子会有前倾？然后想象你加上了直立环，直立环是不是会让车子回正？那么回正的时候车子是不是要往前跑？，当直立环强与速度环时，车子就向前跑了，然后再跑的过程中，这个前倾角会回到你的0点（回到你车无倾角状态），然后速度环依旧会是有让车前倾的趋势，而车的直立环控制着这个趋势，两者耦合，当速度达到你的期望速度之后，就表现出向前按你指定的速度匀速跑了。不知道你明白没有？

zhangxiaodong

勤奋的MCU 发表于 2016-3-14 16:40
有问题直接在论坛提吧，我看到了也会讨论的，这样还能让大家都看到

最近我在做速度环部分，不是太懂，速度极性的问题。

勤奋的MCU

zhangxiaodong 发表于 2016-3-14 14:56
听说，你用的是直立车模做信标。我今年第一次做比赛用的是直立做信标，没什么经验，能加QQ交流下吗？

有问题直接在论坛提吧，我看到了也会讨论的，这样还能让大家都看到

zhangxiaodong

勤奋的MCU 发表于 2016-3-14 08:35
摄像头。。这个干扰也很多，但是可以算法上滤掉

听说，你用的是直立车模做信标。我今年第一次做比赛用的是直立做信标，没什么经验，能加QQ交流下吗？

勤奋的MCU

摄像头。。这个干扰也很多，但是可以算法上滤掉