直道加速，弯道减速

天上的HH济公 · 发表于 2016-3-13 19:55:49

怎么实现直道加速，弯道减速

杨劼 · 发表于 2016-3-13 22:49:43

看技术报告里面有些

haxiner · 发表于 2016-5-19 21:11:56

顶顶顶顶顶

白衣尊路 · 发表于 2016-3-14 23:14:32

天上的HH济公发表于 2016-3-14 21:45
嗯我直接改速度设定值，小车速度会越来越快。

不可能吧，是不是参数调的不好，如果弯道把设定值减小，速度应该会下来的

安小赞思密达 · 发表于 2016-3-14 22:22:02

PID控制肯定响应更快啊

天上的HH济公 · 发表于 2016-3-14 21:45:13

白衣尊路发表于 2016-3-14 19:45
其实我也不知道，我还没开始变速呢，不知道直接改速度设定值和直接改电机输出哪个会更好一点？

嗯我直接改速度设定值，小车速度会越来越快。

白衣尊路 · 发表于 2016-3-14 19:45:21

天上的HH济公发表于 2016-3-14 14:35
识别出直道和弯道之后，可以直接改电机的速度吗？谢谢了

其实我也不知道，我还没开始变速呢，不知道直接改速度设定值和直接改电机输出哪个会更好一点？

天上的HH济公 · 发表于 2016-3-14 15:23:08

wjjjb 发表于 2016-3-13 21:44
其实开环就可实现了！直道无阻快速，弯道受阻减速

thank you

天上的HH济公 · 发表于 2016-3-14 15:19:34

杨劼发表于 2016-3-13 22:49
看技术报告里面有些

谢谢了

天上的HH济公 · 发表于 2016-3-14 14:35:09

白衣尊路发表于 2016-3-13 23:53
首先要识别出哪里是直到哪里是弯道。。。

识别出直道和弯道之后，可以直接改电机的速度吗？谢谢了

白衣尊路 · 发表于 2016-3-13 23:53:24

首先要识别出哪里是直到哪里是弯道。。。

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直道加速 ，弯道减速