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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十一届竞赛回顾 › 直立PD怎么调呀？

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直立PD怎么调呀？

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1^#

发表于 2016-2-24 21:39:01 | 只看该作者回帖奖励

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我的车一直摇晃幅度越来越大
增大P后到一定值时就会剧烈抖动还是站不住

应该怎么调？？
求帮助！！

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发表于 2016-2-25 09:51:43 | 只看该作者

增大p抖动后，加d.

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4^#

发表于 2016-2-26 16:21:37 | 只看该作者

P大是过冲了，开始添加D,来中和它

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发表于 2016-2-26 15:14:10 | 只看该作者

单调P就可以立了
但是会往一个方向走
立不住就说明角度融合有问题

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