[信标组]信标组的或者其他组的朋友们咱来讨论一波策略问题

BU_YAN · 发表于 2016-1-28 08:48:21

信标组的朋友们有没有考虑过你的车以什么样的依据来判断车已经到达了你要找的信标灯检测范围内从而去寻找下一盏灯呢，根据图像？根据避障？其他组的朋友们也有什么高见呢

勤奋的MCU · 发表于 2016-1-28 20:39:22

BU_YAN 发表于 2016-1-28 11:31
为什么没人啊，信标的控制策略可是个很麻烦的事情，各路大神们说说自己看法呐

我现在的计划是靠超声波。。在数据没出问题的时候，可以实现，我已经测试过了。但是你也看到我之前的帖子了。我不知道我的超声波为什么距离1m左右时，有时候突然跳变了。。就像个直线中间向下凹了一样

BU_YAN · 发表于 2016-1-28 11:31:35

为什么没人啊，信标的控制策略可是个很麻烦的事情，各路大神们说说自己看法呐

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