直立电磁速度控制问题

夏目友人 · 发表于 2016-1-17 15:19:41

现在正在调，很长时间了，还没调好。参考的卓晴老师的设计方案。问题如下：
当P值太大时，车就是来回抖动；I值太大时，车就会向后仰后者向前倾最终倒下，并且也会来回抖动。
到现在为止，车总是向后仰，向一个位置加速。根本控制不住。
大家有没有遇到这种情况，怎么解决呢？
提前谢谢大家了~~~

勤奋的MCU · 发表于 2016-1-19 19:41:02

我之前遇到过。。我的是把方向环加上，再加速度环就好了。在原地一动不动。。可以用脚从旁边踢。。。

kube24 · 发表于 2016-1-19 20:43:52

夏目友人发表于 2016-1-17 16:20
我试试~
我们角度控制，车是站立起来了，但确实没那么一动不动的那么好~

较硬，还有恢复快
这样再调速度环，不然会调死人没结果

wx_aDHe5lNN · 发表于 2016-1-19 20:10:25

电磁直立，用什么做主控较好？？？？

TG小平民 · 发表于 2016-1-18 10:35:02

会不会是速度环的速度极性反了

华仔情调 · 发表于 2016-1-17 17:56:54

那就是直立没调好吧！

夏目友人 · 发表于 2016-1-17 16:20:38

kube24 发表于 2016-1-17 15:52
角度环的效果怎样开始调速度环？可能角度环还没调好

我试试~
我们角度控制，车是站立起来了，但确实没那么一动不动的那么好~

夏目友人 · 发表于 2016-1-17 16:05:16

kube24 发表于 2016-1-17 15:52
角度环的效果怎样开始调速度环？可能角度环还没调好

额.....是因为角度控制，调的不太好吗？

kube24 · 发表于 2016-1-17 15:52:55

角度环的效果怎样开始调速度环？可能角度环还没调好

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