加速度环程序总跑飞是什么问题啊求大神求解！！

。，。 · 发表于 2016-1-17 11:47:22

电磁直立小车只直立的时候没有问题，但是加上速度环或方向环之后小车倾角过大或过小程序就会跑飞求大神求解啊！！！卡了好几天了

华仔情调 · 发表于 2016-1-21 10:27:23

那你看看车需有没有问题，变量的定义，极性等我感觉是你程序问题

淹死的小鱼 · 发表于 2016-1-20 20:00:01

不懂帮顶

天河紫星 · 发表于 2016-1-20 18:04:52

我感觉，先调P再调I要比卓老大的感觉好得多。

:lol

TG小平民 · 发表于 2016-1-20 16:09:37

。，。发表于 2016-1-18 15:13
往返没调出来按照卓晴老师的方案调的 p给0 i加大后车震荡但是不往返而且把车提起来后向前倾一 ...

看一下速度环极性是否反了

往返调出来最好，如果不行，就直接跳匀速吧

kube24 · 发表于 2016-1-19 20:52:12

速度环极性反了？

。，。 · 发表于 2016-1-18 15:13:19

TG小平民发表于 2016-1-18 10:40
往返调出来了吗

你的问题不够具体，很难想象

往返没调出来按照卓晴老师的方案调的 p给0 i加大后车震荡但是不往返而且把车提起来后向前倾一个角车会调整但是会在那个角度稳定放地上就是越走越快然后倒地

TG小平民 · 发表于 2016-1-18 10:40:25

往返调出来了吗

你的问题不够具体，很难想象

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加速度环程序总跑飞是什么问题啊 求大神求解！！