智能车制作
标题:
xs1280ov7620摄像头行中断场中断用H口看看我的程序哪里有问题,调了一天了,返回值...
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作者:
T_T蜡笔小新
时间:
2016-1-16 23:37
标题:
xs1280ov7620摄像头行中断场中断用H口看看我的程序哪里有问题,调了一天了,返回值...
用T口没问题。主要出问题的就是红色的 麻烦大神帮忙看一下,感激不尽。
PH0行中断,PH1场中断
/*************************************************************//* 行场中断初始化函数 */
/*************************************************************/
void init_PH(void)
{ // 若PH31
PPSH = 0x01;
//PTH0上升沿触发中断,PTH1下降沿触发中断 0010 1000 0x08
//PPSH = 0x02; //PTH1上升沿触发中断,PTH0下降沿触发中断 0010
PIFH = 0xff;
//对PIFH的每一位写1来清除标志位;
PIEH = 0x03;
//中断使能寄存器;
DDRH = 0x00;
//输入}
/*************************************************************/
/* 行中断处理函数 */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 8 PH0_Interrupt(){
PIFH=0x01;
Line++; //行中断计数变量
if ( SampleFlag == 0 || Line<ROW_START || Line>ROW_MAX ){
return; //不是要采集图像的有效行,返回
}
if( Line==Get_Image[hang]){
delays(8);//如果图像不在中间请修改这里....}
/*************************************************************/
/* 场中断处理函数 */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 9 PT1_Interrupt()
{
PIFH=0x03;
m=0; //行中间变量清零,以便于开始从把采集的图像放到数组的第一行
Line=0; //行中断临时变量清零
hang=0; //行临时变量清除
SampleFlag=~SampleFlag; //场中断标记取反,这样只采集奇数场的图像
}
作者:
T_T蜡笔小新
时间:
2016-1-16 23:37
麻烦大家帮忙看下 根本不知道哪里有问题
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