电磁直立

wyyy08211 · 发表于 2016-1-15 11:55:23

我们的直立车加上速度之后越立越稳了，不知道怎么回事，求大神

:D

有点不够帅 · 发表于 2016-3-16 21:37:40

zxj1302 发表于 2016-3-15 20:34
问一下，就是我们的怎么加上速度环，就越不稳啊，就是你们的直立环参数大还是小？

调到能立住，不振荡，不抖动，就差不多了

wyyy08211 · 发表于 2016-3-16 19:02:27

慢慢调参数，直立参数大

zxj1302 · 发表于 2016-3-15 20:34:55

问一下，就是我们的怎么加上速度环，就越不稳啊，就是你们的直立环参数大还是小？

wyyy08211 · 发表于 2016-3-10 17:54:45

我们那个就是跑一会就是自己停下，我们还得再给速度，不知道是咋了

zj995048235 · 发表于 2016-3-9 21:25:53

wyyy08211 发表于 2016-3-8 17:57
给倾角会加速还是直接给速度吧

你在给定速度的基础上，在给个倾角

wyyy08211 · 发表于 2016-3-8 17:58:10

361369499 发表于 2016-3-7 21:35
应该直接给定速度就行了，看看你们的速度控制函数是不是把速度值写成常量0了

亲，这个问题我们注意了

wyyy08211 · 发表于 2016-3-8 17:57:13

zj995048235 发表于 2016-3-7 20:39
解决了么？？？你给个倾角

给倾角会加速还是直接给速度吧

361369499 · 发表于 2016-3-7 21:35:23

应该直接给定速度就行了，看看你们的速度控制函数是不是把速度值写成常量0了

zj995048235 · 发表于 2016-3-7 20:39:24

解决了么？？？你给个倾角

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