直立车采用光电码盘方案问题

缘忆海韵 · 发表于 2016-1-13 15:47:44

由于今年的直立车循迹为电磁，为了减轻车体重量，我们准备采用光电码盘进行速度采集，材料是普通e车车模配套的光电码盘，但是100线的精度，在空转的情况下两个轮子采到的数据差别很大怎么办，有没有遇到过此事的大神，求助，在线等

缘忆海韵 · 发表于 2016-1-20 11:16:23

华仔情调发表于 2016-1-18 20:57
编码器更耐用一些吧，如果条件好的话可以试试mini型编码器，比欧姆龙小巧一些。光栅码盘也可以的，但是要 ...

好的，谢谢建议

华仔情调 · 发表于 2016-1-18 20:57:17

编码器更耐用一些吧，如果条件好的话可以试试mini型编码器，比欧姆龙小巧一些。光栅码盘也可以的，但是要时常维护，优点是质量轻

缘忆海韵 · 发表于 2016-1-14 22:20:14

TG小平民发表于 2016-1-14 21:08
欧姆龙吧！！！

你的意思我不明白，是建议上欧姆龙么

TG小平民 · 发表于 2016-1-14 21:08:19

欧姆龙吧！！！

缘忆海韵 · 发表于 2016-1-14 18:55:16

华仔情调发表于 2016-1-14 16:20
我用了光电码盘，可以的，你好好调节一下对管位置！

恩，谢谢指教

华仔情调 · 发表于 2016-1-14 16:20:05

我用了光电码盘，可以的，你好好调节一下对管位置！

缘忆海韵 · 发表于 2016-1-14 11:21:20

天河紫星发表于 2016-1-13 19:44
两边不一样很正常呀，因为每个电机性能都有差别，而且，与你左右齿轮咬合也有关系。

全占空比输出，两边轮子转速几乎相同，但是采来的数据差别很大，我一直在调节对管的位置，论坛有没有多少用这个的，你们的码盘都是多少线的

天河紫星 · 发表于 2016-1-13 19:44:35

两边不一样很正常呀，因为每个电机性能都有差别，而且，与你左右齿轮咬合也有关系。

缘忆海韵 · 发表于 2016-1-13 15:49:27

还有就是安装方式有什么技巧，总是感觉有什么问题，弄得想换成编码器了

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