咋样把摇头舵机和前轮舵机联系起来

haihu608 · 发表于 2011-3-4 22:20:27

我们摇头的用数字的舵机，速度很快。。。。。。。。。。。前轮舵机跟不上摇头舵机的速度！摇头用的位置pd，咋样用摇头舵机的pwm控制前轮的舵机。。望各位指点！！！！！！谢谢啦

赵彤山东 · 发表于 2012-10-15 20:28:15

zyj · 发表于 2012-10-15 09:24:51

摇头用模拟舵机把

icitydesk · 发表于 2012-10-15 00:42:29

lvyanghui · 发表于 2012-5-26 19:41:26

请问LZ是怎么把两个舵机安放到车上的，可以的话，求车图！ lyh-sport@qq.com谢谢~~

lsdoo· · 发表于 2012-5-25 23:58:21

panjiading 发表于 2011-3-8 09:51
这两个舵机间，肯定有一个系数关系的，我测几个点，用最小二乘法，matlab一下，就可以把那个比例曲线函数描 ...

最小二乘法拟合直线的吧？我觉得摇头和转向应该是非线性关系，这样小s就可以基本当直到过了

vivi~ · 发表于 2012-5-25 20:12:05

同求指点啊！！！785087227@qq.com 谢谢！！

FasterCar · 发表于 2012-4-28 22:55:31

panjiading 发表于 2011-3-8 09:51
这两个舵机间，肯定有一个系数关系的，我测几个点，用最小二乘法，matlab一下，就可以把那个比例曲线函数描 ...

具体怎么玩的啊。。。。大神啊，求发资料 1261978018@qq.com

萧飞 · 发表于 2012-4-22 09:28:53

ou421293238 · 发表于 2012-4-21 09:41:59

panjiading 发表于 2011-3-8 09:51
这两个舵机间，肯定有一个系数关系的，我测几个点，用最小二乘法，matlab一下，就可以把那个比例曲线函数描 ...

你好请问你能分享下最小二乘法是怎么样在转向舵机中的应用资料么

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