关于stm32硬件IIC调试MPU6050的问题

motianlun1111

      如标题，各位大大，有没有人用过硬件IIC调试mpu6050的，我这里说说我遇到的问题，拿软件模拟的iic调试这个mpu6050没有问题，当然软件的不是我写的，好像软件模拟iic io口用的推挽输出？我记得我好像改成开漏了好像也行，不知道是不是这样，有经验的说说？
     说说我的问题，我是想用硬件来做这个事，硬件的程序使用在EEPROM上一点问题没有，反复的写然后读，然后写，都验证了没有任何问题，反复的写也没有问题，反复的读也没有问题，但是接到MPU6050上，去读的话，有时候能读出来，然后复位再就读不出来了，后来发现了其原因，是对mpu进行一次读操作之后，mpu给SDA线拉低，而且不会释放，因为我拿示波器看，如果把连接mpu6050的SDA线拔了，这时候SDA总线就是高了，（我IIC总线连着eeprom还有mpu6050）如果我用镊子把mpu6050上的SDA短接一下VCC就好使了，也就是就让MPU拉低的SDA释放为高了，这个时候我就又能进行一次读操作，如果MPU6050给SDA拉着低不放的话，包括我读eeprom也是进行不了，我想是不是SDA拉为低，导致产生不了起始信号？这是mpu6050的通病还是有什么地方要设置？而我用软件模拟的方式就读写mpu6050就正常，软件模拟，不是我写的，我不清楚是io推挽的还是开漏的，一般软件模拟的用的是推挽还是开漏？

motianlun1111

la9998372 发表于 2015-9-21 23:23
楼主，分享一下你的程序呗？后来是什么问题能方便告诉一下嘛？

好久了，我也忘了，反正证实了是硬件iic写的有问题，但是很奇怪的是，这个有问题的iic程序操作eeprom居然可以，mpu6050要求的更多吧，反正注意写个正确的硬件iic程序就好了

motianlun1111

有点不够帅 发表于 2015-8-20 23:47
还是用软件模拟一下吧

已结解决了，还是程序里面的小失误，顺便问一下，你们用软件模拟iic，这个通讯速度怎么控制的呢？通过不断的修改延时的时长来控制通讯速度？还是？软件模拟的能做到400khz吗？还是说那是要很用心的调那些延时参数最后计算一下是不是400khz这样？

有点不够帅

还是用软件模拟一下吧

swml11

一样，并不知道怎么解决

motianlun1111

刚刚看了，软件模拟的那个iic，引脚配置的也是开漏输出，GPIOE->CRH  配置的是55，也就是PE8，9都是开漏输出，本来怀疑是软件模拟iic是推挽输出，在操作mpu的时候，给mpu的sda强拉起来的，现在看来不是这么回事，有没有遇到我这种情况的啊？求大神