直立车一边轮子老是在转

H文举

如题，调直立的时候，总是一边轮子不动，而另一边在转动，造成车子无法立住，这是哪里出了问题，左右机械结构吗

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lemon9568 发表于 2015-8-9 23:55
测下板子pwm输出，查查程序。

发现是左右轮静态摩擦力不同，比如给一定的倾角左轮转，而右轮不转。这个是不是要加死区处理了，或者是不是加了方向控制后就不会出现这种情况了。我是新手，目前还在努力地立起来

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纷纷扰扰 发表于 2015-8-11 10:19
哈哈………………比赛前也成了这样，怀疑驱动坏了

发现是左右轮静态摩擦力不同，比如给一定的倾角左轮转，而右轮不转。这个是不是要加死区处理了，或者是不是加了方向控制后就不会出现这种情况了。我是新手，目前还在努力地立起来

纷纷扰扰

哈哈………………比赛前也成了这样，怀疑驱动坏了

lemon9568

测下板子pwm输出，查查程序。