电磁车程序重点在那里

钟意黑色

做了一年的电磁组。我觉得我的程序比起光电的，摄像头的似乎简单了好多，没那么多复杂的东西。我自己觉得电磁最重要的就是方向判断。我觉得我这一年来，唯一做的事情就是对方向判断进行找bug，可以说我的车基本上不会出现方向的误判，除了大弧度的弯入十字。可惜，速度还是提补上去，一直在2.1左右徘徊。一直在想，自己程序到底哪里出问题了，甚至怀疑是不是单片机处理不过来，去测了每一个中断所消耗的时间。这一年很是痛苦，大家都觉得我程序有问题，我自己也怀疑自己不行，对于论坛偶尔看到的，B车舵机力臂长短很重要，也不敢跟队友太强硬的要求改变。后边比赛那天，遇到湖工的师兄，他说我力臂太短了，影响了打角的反应。我也不知道这是不是根本的问题，不过心里确实很是不甘心。不过这一年，我纠结的重点还是，对于自己的程序是否写对，电磁程序的侧重点应该放在哪里，实在是很迷茫。我自己调试得到的想法就是方向判断。有搞不懂的东西放在心上，总觉得不舒服，希望大家给一点指导。

擦肩的阳光

车做出来就应该这速度了吧

门线技术

电磁和光电摄像头最大的区别就是没有特殊路况，跑起来容易，跑好了哪组都不易。直线进十字、直角、坡道，不需要特别处理都可以过。比如十字时CCD会丢线摄像头看到全白，可是电磁信号处处都在。

Whatever。

偏差偏差，不过是实际偏离了给定，差了多少

majorfog

机械某些程度上来说比算法要重要

兴邃

我是用四个，两个路径，两个直角，打角慢舵机的D给大一点就快了

luhan2014

钟意黑色 发表于 2015-8-10 21:20
哦。运放- -。我们也是干。比赛前两天运放出了问题。一直修到调车那天，都没好。然后比赛那天。又神奇的 ...

不愧大神，一语道破天机。6666666666666666666666666666666666

玩意Tc

钟意黑色 发表于 2015-8-10 21:24
之前一直看到差比和。然后师兄说不好就改了。对偏差的理解确不够深。自己不会去分析怎么样比较好。我看他 ...

我是立式的  舵机摆臂长的话 确实可以更快打角，但是调不好的话 会伤舵机 很容易就坏舵机

钟意黑色

玩意Tc 发表于 2015-8-9 23:02
我认错人了。。。反正我们舵机摆杆就是大家经常用的那种，我觉得偏差算法一套就够了   比赛完和厦 ...

之前一直看到差比和。然后师兄说不好就改了。对偏差的理解确不够深。自己不会去分析怎么样比较好。我看他们有些人用卧式的。感觉那样可以增长力臂。不过也不知道好用不

钟意黑色

la9998372 发表于 2015-8-9 23:12
我觉着最重要的还是车子速度上来以后，偏差的反映快慢决定了电磁的提速。如果车子入弯的时候偏差不能快速反 ...

直角没特殊处理。就是判断方向，然后根据偏差控制打角大小。

钟意黑色

luhan2014 发表于 2015-8-10 12:46
采集电感值 这是最关键的

哦。运放- -。我们也是干。比赛前两天运放出了问题。一直修到调车那天，都没好。然后比赛那天。又神奇的能用了。- -。蛋疼死，最高速度放不出来。感觉比赛前好多队坏了运放