智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1386|回复: 15
打印 上一主题 下一主题

障碍 我也是醉了!

[复制链接]

3

主题

82

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
743
威望
299
贡献
286
兑换币
198
注册时间
2015-1-5
在线时间
79 小时
毕业学校
..
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-7-22 01:15:41 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
求带!
回复

使用道具 举报

3

主题

82

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
743
威望
299
贡献
286
兑换币
198
注册时间
2015-1-5
在线时间
79 小时
毕业学校
..
16#
 楼主| 发表于 2015-7-23 01:42:37 | 只看该作者
123大河 发表于 2015-7-22 19:25
怎么路径积分,能说具体点吗?

编码器啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

52

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
448
威望
224
贡献
142
兑换币
131
注册时间
2013-9-4
在线时间
41 小时
15#
发表于 2015-7-22 19:25:38 | 只看该作者
zhoujie 发表于 2015-7-22 18:20
检测 到黑线后 路径积分

怎么路径积分,能说具体点吗?

回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

82

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
743
威望
299
贡献
286
兑换币
198
注册时间
2015-1-5
在线时间
79 小时
毕业学校
..
14#
 楼主| 发表于 2015-7-22 18:20:44 | 只看该作者
123大河 发表于 2015-7-22 18:12
关键是现在直角都不怎么好过,能分享一下你们的直角吗?

检测 到黑线后 路径积分
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

52

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
448
威望
224
贡献
142
兑换币
131
注册时间
2013-9-4
在线时间
41 小时
13#
发表于 2015-7-22 18:12:21 | 只看该作者
zhoujie 发表于 2015-7-22 11:54
有没有什么好的思路

关键是现在直角都不怎么好过,能分享一下你们的直角吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

36

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2982
威望
1322
贡献
850
兑换币
869
注册时间
2013-10-23
在线时间
405 小时
毕业学校
嘉兴学院
12#
发表于 2015-7-22 17:51:43 | 只看该作者
zhoujie 发表于 2015-7-22 17:04
比赛时候因素实在是太多了。您也不要灰心,以后加油!过程是最要的!

并不是元素问题,只是起始加速太慢,第一个大弯掉轮子
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

82

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
743
威望
299
贡献
286
兑换币
198
注册时间
2015-1-5
在线时间
79 小时
毕业学校
..
11#
 楼主| 发表于 2015-7-22 17:04:23 | 只看该作者
give-you-smile 发表于 2015-7-22 16:20
比赛已失利,判断条件加偏差累加,加油

比赛时候因素实在是太多了。您也不要灰心,以后加油!过程是最要的!
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

82

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
743
威望
299
贡献
286
兑换币
198
注册时间
2015-1-5
在线时间
79 小时
毕业学校
..
10#
 楼主| 发表于 2015-7-22 17:02:59 | 只看该作者
zhoujie 发表于 2015-7-22 17:02
偏差累加?什么意思? 您是说在一定时间内让小偏差逐渐累加,?

您的扣扣号码是什么    加你私聊行吗?我的1196396583
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

82

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
743
威望
299
贡献
286
兑换币
198
注册时间
2015-1-5
在线时间
79 小时
毕业学校
..
9#
 楼主| 发表于 2015-7-22 17:02:21 | 只看该作者
give-you-smile 发表于 2015-7-22 16:20
比赛已失利,判断条件加偏差累加,加油

偏差累加?什么意思? 您是说在一定时间内让小偏差逐渐累加,?
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

36

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2982
威望
1322
贡献
850
兑换币
869
注册时间
2013-10-23
在线时间
405 小时
毕业学校
嘉兴学院
8#
发表于 2015-7-22 16:20:41 | 只看该作者
zhoujie 发表于 2015-7-22 15:18
我们现在 障碍条件先是各种误判,然后就是入障碍的时候直接给偏差但是这样的受速度影响很大,过障碍就成 ...

比赛已失利,判断条件加偏差累加,加油
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-30 13:22 , Processed in 0.046039 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表