无力了，为什么直立参数会变。

硬币同学 · 发表于 2015-7-21 09:22:07

我们的直立PD参数一直在变。每调一阵子车子会变软，都要把p加大才能再变硬，但是再调一阵子又变软了，p值都从100多都到现在的600了，是驱动不行了，还是主板有问题啊？（我们的板子是自己手工的PCB是不是线路老化了？）

LBJ23 · 发表于 2015-7-22 23:03:40

换一块板子吧

牵念__莫忘初心 · 发表于 2015-7-21 19:40:25

我们的车也是，是什么原因呀，算法？还是，电路问题

狂卡 · 发表于 2015-7-21 19:01:55

把自己做的板子鎏一遍锡吧

westley · 发表于 2015-7-21 15:21:45

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westley · 发表于 2015-7-21 15:21:17

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westley · 发表于 2015-7-21 15:20:49

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硬币同学 · 发表于 2015-7-21 12:16:29

foolwood 发表于 2015-7-21 11:42
好手艺！！！！

谢谢，可我我这个参数是什么问题，知道吗，是驱动的问题吗？我的驱动电路板也是自制的。

foolwood · 发表于 2015-7-21 11:42:23

好手艺！！！！

硬币同学 · 发表于 2015-7-21 10:30:42

skywolf 发表于 2015-7-21 10:23
是不是陀螺仪和加速度计的参数漂移。。。。。。

额有可能，我看看去。( 不过漂移不会漂这么大吧，你说有没有可能是驱动不行了？)

skywolf · 发表于 2015-7-21 10:23:47

是不是陀螺仪和加速度计的参数漂移。。。。。。

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