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求助，受不了了，直立车出现打转的问题

飞思卡尔.呆萌

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发表于 2015-7-1 20:06:10 | 只看该作者回帖奖励

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了本人使用的E车模，突然被原地打转的问题难倒了。之前也遇到过不过动了动陀螺仪加速度计的位置就好了。现在不知道怎么回事无论怎么动就是打转。单调直立状态就慢慢的转，加上速度闭环还是转。我以为是轮子的机械问题，将两个轮子的咬合度调成差不多还是不行。以为是车体重量分布不均，又在车上固定配重，也没有效果。都这个时候了，遇到这个问题真是急死我了

加速度, 陀螺仪, 机械, 车模

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学期班的来卖萌？

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发表于 2015-7-2 00:05:47 | 只看该作者

飞思卡尔.呆萌发表于 2015-7-2 00:03
好像是这样，有点这个意思，不过不加上速度闭环仍然会打转，这可怎么解释

不加速度如果转的比较快，机械不行。只是缓慢的趋势。就正常

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发表于 2016-5-30 22:14:59 | 只看该作者

你好，这个问题解决了吗？我最近也遇到这个问题了

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发表于 2016-5-12 22:08:32 | 只看该作者

前辈们好，我最近也遇到了这种问题，就是单独直立的情况下直立车会打转。请问是怎样解决的啊

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飞思卡尔.呆萌

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楼主| 发表于 2015-7-2 15:27:51 | 只看该作者

lgb10010 发表于 2015-7-2 12:22
电机左右轮弄反了？

不可能的左右轮反了会疯狂的打转，我的这种情况会停下来，静止一段时间缓慢打转

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飞思卡尔.呆萌

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楼主| 发表于 2015-7-2 15:26:37 | 只看该作者

小人物之旅途发表于 2015-7-2 09:32
以前我们也有这种情况，我们是驱动板pwm接的不对

PWM接的不对就不会停下来了，我的这种情况会停下来，静止一段时间缓慢打转

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发表于 2015-7-2 12:22:11 | 只看该作者

电机左右轮弄反了？

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发表于 2015-7-2 11:49:52 | 只看该作者

把那个慢的轮子加一点死区

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小人物之旅途

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12^#

发表于 2015-7-2 09:32:21 | 只看该作者

以前我们也有这种情况，我们是驱动板pwm接的不对

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飞思卡尔.呆萌

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楼主| 发表于 2015-7-2 00:08:25 | 只看该作者

zhou1994 发表于 2015-7-2 00:05
不加速度如果转的比较快，机械不行。只是缓慢的趋势。就正常

就是缓慢的转，不厌其烦解释这么多谢谢了

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