直立车弯道减速正常吗？

我的阿我 · 发表于 2015-6-13 14:46:39

RT，一直在纳闷这个问题，为什么会减速，原理是什么？

afd · 发表于 2015-6-14 16:49:14

我的阿我发表于 2015-6-14 12:50
阻力不一样？

弯道阻力很大的

酵母爱吃胡萝卜 · 发表于 2015-8-19 20:57:11

飘柔似水发表于 2015-6-17 19:17
试着改变一下P

P小了还是大了

飘柔似水 · 发表于 2015-6-17 19:17:46

试着改变一下P

飘柔似水 · 发表于 2015-6-17 19:17:30

速度控制参数没调到好的参数。

飘柔似水 · 发表于 2015-6-17 19:16:37

podismine 发表于 2015-6-14 15:32
那我加速是为啥&……

加速可能直立陀螺仪装偏了。

我的阿我 · 发表于 2015-6-16 14:13:15

podismine 发表于 2015-6-14 15:32
那我加速是为啥&……

你是北科那种结构吗？我们的是，有人说清华方案那种直立滤波只适合方案中那种结构

慕参8058 · 发表于 2015-6-14 17:40:57

afd · 发表于 2015-6-14 16:50:17

我的阿我发表于 2015-6-14 12:50
阻力不一样？

并且速度是矢量，方向改变也意味着能量的损失，转弯的时候减速也就正常了

podismine · 发表于 2015-6-14 15:32:41

那我加速是为啥&……

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