闲来无事，帮学弟搞搞图像

~勇远缘纷~

废话不多说，直接上图。

补充内容 (2015-6-8 22:00):
很多人问我补线思路，这里就大概讲几点：（当然每条都要加限定条件防止误判）
1、拐点的识别：斜率正负的变化
2、斜入十字：检测到一边的上下拐点，另一边没有同时存在上下拐点，补线。
3、直角：拐点+失线行数

补充内容 (2015-6-8 22:14):
大弯处理效果见第3页26#
识别：失线大于摸个阈值+右边界为最大+另一条边界大于一定程度
处理：始终加 abs (mid(i-1)-mid(i-2))

补充内容 (2015-6-8 22:45):
单线（非全白背景）：见4页32#
没有另外识别，和边线识别有关，还与大弯处理程序有关

~勇远缘纷~

六步上篮 发表于 2015-6-7 16:59
真好  前瞻不远

确实近

夏沫Shannon

~勇远缘纷~ 发表于 2015-6-10 23:51
1、一根线是因为用的中线斜率
2、补线就是基于先得到的中线基础上改的

请问你是用最小二乘法算的斜率吗？

萍水相

大弯处理中的mid(i-1)。mid(i-2)是本行下面的那两行的中线吗？

~勇远缘纷~

fanglichao 发表于 2015-7-5 09:13
6的不行

房神，近来可好？

fanglichao

6的不行

狂卡

中国好学长

The--One

只有图  木有思路

~勇远缘纷~

yam950217 发表于 2015-6-23 16:12
顶楼主，就是我想问一下如果是进入十字了，就是前几行大部分是白色，如何找上两边拐点，我试过统计全白列的 ...

这个没做过处理，只要入十字正确，就不会出现吧

~勇远缘纷~

~勇远缘纷~ 发表于 2015-6-30 12:05
最近在忙毕业设计答辩之类的事，好久没上了

1.你指的哪个赛道元素？2.总体来说是角点，不过还要其他的限定条件
3.B
你们的赛道好屌

~勇远缘纷~

第109位梁山好汉 发表于 2015-6-23 02:22
敬爱的学长：
1.想问一下你的角点的斜率和补线的斜率都是用两个点求的吗？
（A：相邻的两个点）

最近在忙毕业设计答辩之类的事，好久没上了

伤剑使者

~勇远缘纷~ 发表于 2015-6-12 23:10
从中间往两边搜，一旦搜到跳出搜线循环

其实我也是这么弄的啊，为毛差距这么大呢，现在正补问题不大，斜补的话还是有问题，但是貌似目前单线除了问题，车子总是偏向于某一侧，不知道为什么搞的这么好，我现在的用户组无法加好友，学长可以加我的QQ：1358175053么？