直立方向控制，崩溃

pang576101312 · 发表于 2015-6-5 17:08:59

我有个疑惑一直都在。 CCD检测出来的偏差你们是怎么处理的？比如说输出是 Error*KP+陀螺仪*KD 那么问题来了。这个值往左右电机怎么加呢？是两个轮子一个加正一个加负加的值相同？还是两个轮子加的比例不同？

王七七 · 发表于 2015-6-5 17:21:49

一正一负

王七七 · 发表于 2015-6-6 13:58:27

pang576101312 发表于 2015-6-6 12:59
正负绝对值是相同的是吗？

对。。。。

pang576101312 · 发表于 2015-6-6 12:59:12

王七七发表于 2015-6-5 17:21
一正一负

正负绝对值是相同的是吗？

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