大家直立车转弯是两轮差速还是一轮不变一轮加速？

xiaohao · 发表于 2015-6-4 20:31:53

大家直立车转弯是两轮差速还是一轮不变一轮加速还是别的？

894093204 · 发表于 2017-7-11 21:40:04

流水随春去远发表于 2015-6-5 00:51
一个轮子加一个轮子减，目测大部分直立都是这样的

你好，直立车的速度环是分开两个轮子吗？我现在是一起处理的，但是感觉转弯的话，外面的轮子负载大，里面的轮子负载小。我觉得应该外面轮子的PI调硬点，里面的轮子PI软点。这样是不是转弯更好呢。我们转弯就单PD，转的挺不好的。我这样想对吗？

流水随春去远 · 发表于 2015-6-5 00:51:40

一个轮子加一个轮子减，目测大部分直立都是这样的

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