直立抖动求指点

枫林霜叶

车子可以直立起来了，也差不多能稳在那，不前后走，只是车抖动得比较厉害，躁音也很大。感觉直立的pd值怎么调都无法消除抖动。我的ad采集是用的8位精度的，不知道是不是精度低了的原因，求分析！

小白开水

有可能，我之前也抖动，抖动的原因有很多的，我用的精度是16位的，有时候数据类型不合适也能导致抖动，不过最大的问题 应该是波形不好，我之前就是因为陀螺仪有些损坏导致车子一直抖动，后来换了个陀螺仪就好了，共勉