转基于黑白摄像头的智能小车路径识别系统设计

上官文竹 · 发表于 2011-3-1 20:50:54

转路径识别是汽车智能化发展的必然趋势。在基于飞思卡尔单片机的智能车路径识别系统的设计中，首先采用基于黑白摄像头的图像采样模块获取路径图像信息；然后分别说明图像采集，图像预处理，黑线提取，路径判断部分的软件设计。其中，在图像预处理中使用了二值化和中值滤波算法，并且在黑线提取中提出了改进插值算法。实验表明，整个系统硬件设计简单，软件算法快速有效。
http://www.cqvip.com/qk/98089A/200902/30442459.html