电磁组 90度弯 180度弯等急弯根本不用处理，不服来辩！

Stan克 · 发表于 2015-5-19 22:47:33

一排4个探头，因为进入弯道以后4个值都变得很小，所以普通的pd算法已经没有作用。
然后直接打死，就这么神奇的过去了，90°，180°，十字都可以轻松的过去。。。
然后一想，速度一快，这种急弯基本都得靠打死才能过去。重要的是入弯的速度要控制好，不要打滑。
我是这么想的，大家来辩吧~~~~

znjqr · 发表于 2017-4-17 11:08:58

if,我只是路过打酱油的

天才解文艺 · 发表于 2017-4-17 09:16:59

提前识别？两个最外侧电感距离多少？90°弯的话，可以考虑最外侧横电感改成八字，要比横电感灵敏

yyuiopxx · 发表于 2017-4-5 19:52:18

打死要是有用的话，那还要什么舵机PID控制？

iMan · 发表于 2015-5-23 22:28:54

角度决定速度速度决定角度

xiaodianxun · 发表于 2015-5-23 18:54:51

靠打死过肯定不行，打死最多是在电感值太小的时候导致计算错误时用的。

牛奶土豆 · 发表于 2015-5-23 10:45:53

Jyoun 发表于 2015-5-20 22:38
几乎不会打死。

那就只能刹车了

Stan克 · 发表于 2015-5-20 23:54:40

麦籽小立发表于 2015-5-20 21:56
想法太简单

每次要看着几个探头值，想来想去想，心累，还不如直接打死算了

Stan克 · 发表于 2015-5-20 23:52:45

Jyoun 发表于 2015-5-20 22:38
几乎不会打死。

完全靠pid调的吗，有没有加竖直的探头？我只有4个水平的，只能这么写了。。。

Jyoun · 发表于 2015-5-20 22:38:56

几乎不会打死。

麦籽小立 · 发表于 2015-5-20 21:56:20

想法太简单

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