【视频】川成奔奔第四弹（B车单车）

tt跳跳tt

快省赛了好着急~~~~

willpower

666 神车

tt跳跳tt

夜风萧雨 发表于 2015-6-1 16:44
大神，想问下我们前瞻已经加到40cm，但发现过弯的时候，车子还是反应不过来，来不及打角就冲出赛道（速度 ...

不关前瞻多大事儿，先改算法、参数、控制策略嘛

tt跳跳tt

x123u1231 发表于 2015-6-1 14:58
某电感，在赛道最左边电感值不等于赛道最右边电感值，差距并且较大（长直道，上），式电感问题还是放大电路 ...

额额    都试试吧，硬件是基础啊

tt跳跳tt

Jyoun 发表于 2015-6-1 00:40
坡前那几个s跑太丑了……十字还要改善才行噢。

确实很丑，现在回校了，休息下再改。

夜风萧雨

大神，想问下我们前瞻已经加到40cm，但发现过弯的时候，车子还是反应不过来，来不及打角就冲出赛道（速度才1m多一点，打角是20ms处理一次），是PD的问题还是算法上的问题？

x123u1231

某电感，在赛道最左边电感值不等于赛道最右边电感值，差距并且较大（长直道，上），式电感问题还是放大电路问题？ 目前打算好好测试下！

Jyoun

坡前那几个s跑太丑了……十字还要改善才行噢。

薇笑

膜拜大神

yd286318610

胜赛加油哦。。。

alvin1991

tt跳跳tt 发表于 2015-5-25 21:21
希望如此吧。请教个问题，车270°弯出弯在十字会摆，速度快点摆的更厉害，这个怎么处理好？

不好意思，前几天加班，没逛坛子。请教谈不上，相互交流吧；
十字的识别上还是有问题，两个电感以不同角度（0°、45°、90°）入十字，你上位机看下你的十字判断是否误判入弯？
入弯是以怎样的速度入弯？是否该减速甚至刹车？
入弯走好了，后面复杂的路线才好解决。