直角啊直角！！！

笑话不冷 · 发表于 2015-5-15 20:52:07

我们的车在直角向右打角时还算正常，向左打角在准备出直角时，舵机突然向右打角，这是神马情况啊，急求解决啊

[Dan] · 发表于 2015-5-15 22:04:16

没丢线吧，方向判断失误了，也许是，你试试设置下丢线阈值

笑话不冷 · 发表于 2015-5-16 11:17:10

[Dan] 发表于 2015-5-15 22:04
没丢线吧，方向判断失误了，也许是，你试试设置下丢线阈值

这个也在改，还是不行啊

[Dan] · 发表于 2015-5-16 11:28:01

丢线阀值的标准听王神说是车头为圆心左摆右摆40度，那就是你需要的丢线阈值吧，貌似是这样，实在不行加竖直或斜电感就不会出错了

satuo121 · 发表于 2015-6-3 21:25:41

[Dan] 发表于 2015-5-16 11:28
丢线阀值的标准听王神说是车头为圆心左摆右摆40度，那就是你需要的丢线阈值吧，貌似是这样，实在不行加竖直 ...

你们怎么识别直角的求指教谢谢

牧奎山谷 · 发表于 2015-6-4 16:20:18

直角识别，，求大神带过

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