摄像头图像提线闪烁，时有时无。各路大神请进，有图有视频！！！！！！！！！！1

165595 · 发表于 2015-5-14 14:24:03

这问题我无解了，还望发挥论坛神奇力量，解答我疑惑。

视频地址： http://www.tudou.com/programs/view/3FszSsrNYrY/

截取图片

165595 · 发表于 2015-5-15 08:54:49

小三爷_xhgGz 发表于 2015-5-14 23:04
跑的时候不抖就行

图像不行，到那个位子，车就出现问题了，跑不来的

KuroiZero · 发表于 2016-7-22 15:22:38

什么是丢边提线

165595 · 发表于 2015-5-15 08:53:30

make1573 发表于 2015-5-14 23:45
我赌5毛，绝对是左边丢线黑线算法问题，不是阈值问题

5毛钱你赢了，试过了，不是阈值问题。
丢边提线，代码如下：
else if(start_flag1==0 && start_flag2==1) //2.只有右跳变沿，黑线向左弯
{
         Line_Center_Temp=Line_Center[i+1]+( line_edge_r- line_edge_r[i+1]);//增量
         Line_Center=Line_Center_Temp;
         line_edge_l=0;                //放左线位置数组
         line_edge_r=right_line ;       //放右线位置数组
         get_black_cnt1++;

}
else if(start_flag1==1 && start_flag2==0) //3.只有左跳变沿，黑线向右弯
{

         Line_Center_Temp=Line_Center[i+1]+( line_edge_l- line_edge_l[i+1]);//增量呢
         Line_Center=Line_Center_Temp;
         line_edge_l=left_line;                //放左线位置数组
         line_edge_r=HH-1;       //放右线位置数组
         get_black_cnt1++;
}

make1573 · 发表于 2015-5-14 23:45:45

我赌5毛，绝对是左边丢线黑线算法问题，不是阈值问题

小三爷_xhgGz · 发表于 2015-5-14 23:04:56

跑的时候不抖就行

165595 · 发表于 2015-5-14 16:34:04

wustyhj 发表于 2015-5-14 15:29
这是什么上位机？动态的吗？

是的，

165595 · 发表于 2015-5-14 16:32:18

gecidemei 发表于 2015-5-14 15:49
图像有噪点，降低阈值试试

阈值110了，我看不是这个阈值影响的

①個亾◆◆潇灑 · 发表于 2015-5-14 16:30:40

:lol:lol:lol:lol

gecidemei · 发表于 2015-5-14 15:49:55

图像有噪点，降低阈值试试

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摄像头图像提线闪烁，时有时无。各路大神请进，有图有视频！！！！！！！！！！1

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