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关于今年电磁B车提速困惑

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发表于 2015-5-12 13:02:23 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我的传感器布局是三横两束,由于B车机械原因,在弯道处感觉只能人为减速,也有人提过车体自身差速,但我不知道是因为我们机械没调出那个感觉还是,反正过弯根本没跑出那个感觉。现在车凑活两米,再提速就不稳了,直角刹不住,我现在是单纯的过弯减速,直到加速,。我想大神指点一下我,我的这种传感器布局是否真的比较适合B车,如果这样也可以的话,接下来我要怎么做才可以提速。不胜感激!
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发表于 2017-9-1 21:22:46 | 只看该作者
顶。。。
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发表于 2015-6-26 21:15:38 | 只看该作者
四横两竖
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发表于 2015-6-23 19:41:23 | 只看该作者
fsker_101 发表于 2015-5-17 11:01
布局跟你一样,闭环实现全程匀速可以到2.4,好好调吧,机械结构,程序

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发表于 2015-6-23 17:58:42 | 只看该作者
个人感觉和电感布局关系不大,我同样的布局可以有好多种效果,关键是机械和算法吧。
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发表于 2015-6-8 15:15:14 | 只看该作者
我想问下你们AD采集运放是单独的还是跟核心板在一块?
你们的车子开电机对AD采集有影响吗?
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发表于 2015-5-18 12:22:45 | 只看该作者

能加个好友讨论一下么?
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发表于 2015-5-17 22:08:42 | 只看该作者
我觉得速度上去了,机械就更为重要了,机械的减震性能如何呢?我们车子也是机械没弄好,跑起来震动较大,这样对电感的值影响就比较大了。个人感觉还是机械上先做文章
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发表于 2015-5-17 21:38:58 | 只看该作者

嗯,你加
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 楼主| 发表于 2015-5-17 16:14:20 | 只看该作者
黑夜向往晨曦 发表于 2015-5-17 15:22
我也是这样布置的  速度估计跟你差不多

这是龟速啊,,,,加油加油....我正在调:'(
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