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速度一开始是好的，但加上方向控制和ccd一会就加速跑了，求大神指点

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发表于 2015-5-7 22:12:05 | 只看该作者回帖奖励

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是因为定时器中断的问题吗

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发表于 2015-5-10 16:55:10 | 只看该作者

楼主，我想问问你在没加CCD的时候是怎么配置中断的啊？

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