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pid咨询

车辆134张明扬

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发表于 2015-5-5 20:28:54 | 只看该作者回帖奖励

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请问一下大神门，调舵机PID 的时候什么时候加上微分D，是在加上速度后再加D吗？还是在调舵机的时候就把D给调好呢？？求解答。。。

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车辆134张明扬

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3^#

楼主| 发表于 2015-5-11 16:46:59 | 只看该作者

用pd的方法，现在只给了比例p值

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渐行渐远。

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发表于 2015-5-5 21:25:50 | 只看该作者

你是怎么调舵机的

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